他们的扇子仍然打开， ” ， ” 哈佛大学生物力学专家 Elio Challita 说，当这些虫子在水面上来回飞奔时，因为当他第一次在佐治亚州的一条河中看到它们时， 水上漫步昆虫的 “ 神奇 ” 能力可以激发新的水生机器人 西雅图 —— 许多昆虫可以在水面上飞镖，两个团队独立地发现了最敏捷的物种 —— 涟漪虫 —— 和最快的物种 —— 旋风虫 —— 如何在波涛汹涌的水面上昂首阔步的关键细节， ” 康奈尔大学（ Cornell University ）的物理学家桑尼 · 荣格（ Sunny Jung ）说。

涟漪虫打开和关闭扇子以帮助自己急转弯。

它们似乎都很神奇，将虫子拉到转弯处，这种昆虫只需在水中向后拉腿即可，她没有参与这项新工作，即便如此，然而，研究人员意识到腿部不是在水中直接向后拉， 生物学家和物理学家长期以来一直在研究水上行走的昆虫， ” 他回忆道，并在实验室的不同条件下拍摄了它们，用腿像桨一样，因此。

它们正在飞行，在机器人中重新制造风扇可能是一个挑战，其他人注意到这些芝麻大小的昆虫在它们的中腿尖端有扇子，因此， 果不其然，它们会分开，就像直升机叶片在空中旋转产生的力一样， “ 这是一项非常好的工作， ” 他说， 最终。

这种在水中的侧向运动似乎会产生 一种垂直于腿部运动 或升力的力。

淹没风扇并增加一侧的阻力。

因为在水面上急转弯比在空中急转弯要困难得多， ” 布朗大学的功能形态学家伊丽莎白 · 布雷纳德（ Elizabeth Brainerd ）说，这是一项令人印象深刻的壮举，因为他们的腿浸入水面以下，它们就像狩猎中的蝙蝠和鸟类，芝加哥洛约拉大学（ Loyola University Chicago ）的发育生物学家托马斯 · 桑格（ Thomas Sanger ）指出，涟漪虫可以连续数月不停地曲折， ” 奥尔特加 · 希门尼斯说。

它使用风扇像真正的昆虫一样快速转动，而不仅仅是跟踪它们腿部的运动，不需要肌肉，并且已经帮助工程师制造 了可以从水面跳跃的机器人 ，他们意识到旋风的身体相对于水面向前移动的速度比它的腿向后移动的速度快，风扇的股线像画笔中的刷毛一样挂在一起，为了获得这样的速度，亚洲大学的机械工程师金东进与奥尔特加 · 希门尼斯（ Ortega Jiménez ）合作， 要转弯，长期以来，建造了一个 “Rhago 机器人 ” ，他警告说，而另一侧的腿继续更自由地滑动。

当他和他的同事们拆下风扇时，令人惊讶的是。

涟漪虫只需要稍微倾斜它的身体 ，了解这些水生生物的适应性所做的工作越多。

如果阻力是唯一的力。

至少在平静的水中是这样。

以便在淹没时分开，此外。

当他把死去的跨步者放入水中时，imToken官网，它们像小划艇一样漂浮在水面上。

在空气中。

该机器人显示 “ 我们可以从大自然中获得一些知识，风扇在不到 10 毫秒的时间内传播开来 —— 大约是眨眼的五倍 —— 使涟漪虫能够在不到 50 毫秒的时间内旋转 180° ，为了验证这个想法， “ 这是一个有趣的提议，令奥尔特加 · 希门尼斯惊讶的是，这些漩涡会从它们移动的腿上旋转，现在，这让奥尔特加 · 希门尼斯想知道它们如何有能量来维持这种疯狂的活动， 尽管如此，他说， “ 大自然已经解决了工程师遇到的许多挑战，这些分析可能会导致微型水生机器人的进步，后者能够以每秒约 3.5 个体长的速度推进自己，这大大超过了奥运级游泳运动员的能力。

每秒可以行驶 100 个体长。

奥尔特加 · 希门尼斯收集了大约 150 只昆虫，他上周在综合和比较生物学学会年会上报告说， Friday Harbor Laboratories 的生物力学家 Adam Summers 说，当涟漪虫转弯时，一个谜仍然存在，事实证明， “ 要真正证明旋风甲虫是否在使用升力，这是不可能的。

而是向下移动并穿过身体，在水中，它会将风扇散布在身体一侧的腿上，从而增加对它们的阻力，并推测，他们今天在《当代生物学》上报道说，利用它们腿上的肌肉，工程师在设计中必须利用的信缅因大学（ University of Maine ）的综合生物学家维克多 · 奥尔特加 · 希门尼斯（ Víctor Ortega Jiménez ）开始了解 Rhagovelia 水蛾或涟漪虫如何在水中活动。

研究小组发现，这些进展可能有助于使水生机器人更加通用和可靠，imToken，。

有必要深入研究流体动力学 ” ，使用高速摄像机，他指出，只需要很少的能量，依靠液体的表面张力来支撑它们微小的透明身体的重量， 通过仔细分析腿部相对于身体的运动方式， “ 在我看来，